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教你更换ABB大型机器人二、三轴减速机
发布时间:2017-11-16 08:14:46| 浏览次数:

ABB机器人是自动化工厂里常见到的机器人,相比较安川、FANUC、库卡,是算法最好的一款机器人,它不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。

但如何为大型ABB机器人更换减速机,相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。今天,我们有幸邀请到行业资深专家陈老师,听他分享:如何更换ABB大型机器人二、三轴减速机。

1)大型机器人三轴结构如图

2)先如下图做好吊装(只用在上臂两个点)

3)三轴放油

4)卸除电机

5)卸下上臂(带着三轴减速机),落于地上

6)拆除三轴减速机

7)大型机器人二轴结构如图

8)做好吊装

9)二轴放油

10)平衡杠脱开

11)卸除电机

12)拆除大臂

13)拆除二轴减速机

 
 
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